门式起重机与桥式起重机是工程机械中两种较为常见的起重设备，它们在外观上非常相似，但其原理有很大的不同。

门式起重机的工作原理是先将货物放置在地面上或人工仓库中，然后使用吊斗或其它工具将货物吊起，然后通过操作车辆或人工控制起升机构移动，将物品放到指定位置。门式起重机在使用过程中需要灵活掌握，遵循安全操作规范，确保安全和操作效率。

桥式起重机的工作原理是高空碇驳机或其他设备将要运输的物品悬挂起来。将物品吊起高度后，运行起升机构，再通过车轮运动使货物移动。当需要停止移动时，桥式起重机被控制并缓慢停止。桥式起重机可以在各种高度、角度和范围内自由操作，使用起来方便快捷，可以提高工作效率。

门式起重机和桥式起重机的支撑方式不同。门式起重机是通过底座上设置的滑轨和立柱进行支撑的，而桥式起重机则是通过四个或多个支柱安装在机架上，形成一座桥，吊臂和升降机构吊装在桥上完成货物运输。

总体而言，门式起重机和桥式起重机在原理和应用范围上有很大的差别，应该根据不同的实际需求进行选择。门式起重机更适用于搬运较大型或较重型的物资，而桥式起重机则适用于大型仓储场所或码头等场合。